抑制轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)波動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)一直是永磁(ci)無刷(shua)直流(liu)電(dian)機控制的(de)重要內容。按(an)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)波動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)產生的(de)原因(yin),可分(fen)為:電(dian)磁(ci)因(yin)素引起(qi)(qi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)波動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、電(dian)流(liu)換向引起(qi)(qi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)波動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、齒(chi)槽引起(qi)(qi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)波動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)、電(dian)樞反應影響和機械工藝引起(qi)(qi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)波動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)等,其中(zhong)前 3 者對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)波動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)影響較大。
針對(dui)(dui)不同的(de)原因,國(guo)內外許多學者(zhe)作(zuo)了(le)大量的(de)研究(jiu)工作(zuo)。對(dui)(dui)于齒槽轉(zhuan)矩(ju)產生和(he)削弱方法,采用(yong)定(ding)子斜槽的(de)方法可取(qu)得較好效(xiao)果。對(dui)(dui)于換相(xiang)轉(zhuan)矩(ju)波(bo)動(dong),文獻[9]從 3 個不同的(de)狀(zhuang)態作(zuo)了(le)詳細的(de)分析,指出換相(xiang)轉(zhuan)矩(ju)波(bo)動(dong)與(yu)反(fan)電勢(shi)和(he)電源電壓以(yi)及(ji)轉(zhuan)速之間(jian)的(de)關系;針對(dui)(dui)換相(xiang)時總(zong)電流下降的(de)現狀(zhuang),采用(yong)電流反(fan)饋、重疊換相(xiang)以(yi)及(ji)人工智能算法等方法維持換相(xiang)時總(zong)電流不變以(yi)抑制換相(xiang)轉(zhuan)矩(ju)波(bo)動(dong)。
對(dui)電(dian)機(ji)的(de)(de)相(xiang)電(dian)壓和相(xiang)電(dian)流進行 Fourier 級數分解,針(zhen)(zhen)對(dui)轉(zhuan)矩(ju)(ju)諧波進行補(bu)償(chang)。文獻[14]對(dui)電(dian)樞反應(ying)(ying)引起的(de)(de)轉(zhuan)矩(ju)(ju)波動做了(le)分析,并(bing)在(zai)設計磁路和換相(xiang)控制(zhi)兩個(ge)方面(mian)提(ti)出(chu)了(le)削弱(ruo)電(dian)樞反應(ying)(ying)對(dui)轉(zhuan)矩(ju)(ju)波動的(de)(de)影響。文獻[15]提(ti)出(chu)利(li)用轉(zhuan)矩(ju)(ju)觀測(ce)器間接轉(zhuan)矩(ju)(ju)反饋方法(fa),即利(li)用反電(dian)勢、相(xiang)電(dian)流、電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)作為輸(shu)入(ru)信號,波動轉(zhuan)矩(ju)(ju)作為輸(shu)出(chu)信號構成波動轉(zhuan)矩(ju)(ju)觀測(ce)器,實(shi)時在(zai)線估(gu)計轉(zhuan)矩(ju)(ju)大小的(de)(de)變(bian)化,針(zhen)(zhen)對(dui)不(bu)同的(de)(de)情況作相(xiang)應(ying)(ying)的(de)(de)補(bu)償(chang)。文獻[16]將直接轉(zhuan)矩(ju)(ju)控制(zhi)的(de)(de)概念(nian)引入(ru)無刷直流電(dian)機(ji)控制(zhi)系統(tong)中,其(qi)對(dui)轉(zhuan)矩(ju)(ju)波動的(de)(de)抑制(zhi)取得了(le)較好效(xiao)果。
總之,引(yin)起無(wu)刷直(zhi)流(liu)電機轉(zhuan)矩波動(dong)的(de)因素很復雜,針對不(bu)同(tong)的(de)情(qing)況(kuang)可采(cai)用(yong)相應的(de)控(kong)制(zhi)方法,各(ge)種方法都有自己(ji)的(de)優缺點和適應的(de)場合,在不(bu)同(tong)環境下針對不(bu)同(tong)的(de)要求,可以采(cai)用(yong)不(bu)同(tong)的(de)方法。
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