伺服(fu)電機如何進行測試
首先(xian)先(xian)測試一下電(dian)機,任(ren)何(he)電(dian)路(lu)也不用(yong)連接,把(ba)電(dian)機的三根(gen)線任(ren)意兩根(gen)短路(lu)在一起,用(yong)手轉動電(dian)機軸(zhou),感覺起來有阻力,那就(jiu)OK。常州電(dian)機維(wei)修
二,把(ba)驅(qu)動(dong)器(qi)按圖紙接(jie)上(shang)電源(例如用了調(diao)壓器(qi),從100V調(diao)到220V,怕驅(qu)動(dong)器(qi)是100V的(de)),通電,驅(qu)動(dong)器(qi)正(zheng)(zheng)常,有錯(cuo)誤(wu)信息顯示,對(dui)照說明書,是顯示了編碼(ma)器(qi)有故障的(de)錯(cuo)誤(wu),這個也(ye)正(zheng)(zheng)常,還沒有連接(jie)編碼(ma)器(qi)呢。
三,接上編碼器,再(zai)開(kai)機,沒有任何錯誤顯示(shi)了。
四(si),按(an)照說明(ming)書(shu)上設(she)置驅動(dong)(dong)器(qi)。例如設(she)置了“速(su)(su)度控制模式”,然(ran)后旋動(dong)(dong)電(dian)位器(qi),電(dian)機(ji)(ji)沒有轉(zhuan)動(dong)(dong)。按(an)說明(ming)書(shu)上的說明(ming),調整撥(bo)(bo)動(dong)(dong)開關,后把(ba)“Servo-ON”撥(bo)(bo)動(dong)(dong)以后,電(dian)機(ji)(ji)一(yi)下子(zi)鎖定(ding)了,OK!然(ran)后旋動(dong)(dong)電(dian)位器(qi),使SPR/TRQR輸入引腳有電(dian)壓,好!電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)起(qi)來了。伺服(fu)驅動(dong)(dong)器(qi)上的轉(zhuan)數達到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuan)。說明(ming)書(shu)上推薦是(shi)3000轉(zhuan)的,再高速(su)(su)可能會有些(xie)問(wen)題。
五(wu),重新設置了(le)伺服驅(qu)動器,改成“位置控制(zhi)模式”,把運(yun)動控制(zhi)卡(ka)(或者(zhe)使用MACH3,連接(jie)電腦并行口(kou))接(jie)到脈沖、方向接(jie)口(kou)上,電機也(ye)轉(zhuan)動了(le)!按照500Kpps的(de)輸出(chu)速(su)率,驅(qu)動器上顯示出(chu)了(le)3000rpm。正反轉(zhuan)都(dou)可自行控制(zhi)。
再調節一(yi)下運動控制卡(ka),和做(zuo)的(de)小連接板。板子(zi)上的(de)LED陣列(lie)是(shi)為了測(ce)試(shi)輸(shu)(shu)出(chu)用的(de),插座是(shi)連接兩相編碼(ma)器的(de),另一(yi)個插座是(shi)輸(shu)(shu)出(chu)脈沖(chong)/方向的(de),開(kai)關、按鈕(niu)是(shi)測(ce)試(shi)I/O輸(shu)(shu)入的(de)。
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