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伺(si)服電機（servo motor ）是(shi)指(zhi)在伺(si)服系統中控制機械(xie)元件運轉的(de)發動機，是(shi)一種(zhong)補助馬達(da)間(jian)接變速(su)裝置。

伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)可使控(kong)(kong)制(zhi)速(su)度(du)(du)，位置(zhi)精度(du)(du)非常準(zhun)確，可以將電(dian)(dian)壓(ya)信(xin)號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩(ju)(ju)和轉(zhuan)速(su)以驅動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)對象。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)受輸(shu)入信(xin)號控(kong)(kong)制(zhi)，并能快(kuai)速(su)反應，在自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)中，用作執行元件，且具有(you)機(ji)電(dian)(dian)時間常數小、線性(xing)度(du)(du)高、始動(dong)電(dian)(dian)壓(ya)等特性(xing)，可把所收到(dao)的電(dian)(dian)信(xin)號轉(zhuan)換成電(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸上的角位移(yi)或角速(su)度(du)(du)輸(shu)出。分為直流(liu)和交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)兩(liang)大類，其主要(yao)特點是(shi)，當信(xin)號電(dian)(dian)壓(ya)為零時無自轉(zhuan)現象，轉(zhuan)速(su)隨著(zhu)轉(zhuan)矩(ju)(ju)的增加而勻速(su)下降。

伺服電機故(gu)障維修測試的詳(xiang)細步驟

首先(xian)先(xian)測(ce)試一下電(dian)機(ji)，任何電(dian)路(lu)也不用連接，把(ba)電(dian)機(ji)的三根線任意(yi)兩根短路(lu)在一起，用手轉動(dong)電(dian)機(ji)軸，感覺起來有阻(zu)力，那就OK。常州電(dian)機(ji)維(wei)修

    二，把驅(qu)動(dong)器(qi)按圖紙(zhi)接上電(dian)(dian)源（例如用了調壓器(qi)，從(cong)100V調到(dao)220V，怕(pa)驅(qu)動(dong)器(qi)是100V的），通電(dian)(dian)，驅(qu)動(dong)器(qi)正常(chang)(chang)，有(you)(you)錯(cuo)(cuo)誤信息顯(xian)示(shi)(shi)，對照(zhao)說(shuo)明書(shu)，是顯(xian)示(shi)(shi)了編碼器(qi)有(you)(you)故(gu)障(zhang)的錯(cuo)(cuo)誤，這個也正常(chang)(chang)，還沒有(you)(you)連接編碼器(qi)呢。

    三(san)，接上編碼器，再開機，沒有(you)任何錯誤顯示了(le)。

    四，按照說(shuo)明書上(shang)設置驅動(dong)(dong)器(qi)。例如設置了“速度控制模式”，然(ran)后旋(xuan)(xuan)動(dong)(dong)電位器(qi)，電機(ji)沒有轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。按說(shuo)明書上(shang)的(de)說(shuo)明，調整撥(bo)動(dong)(dong)開關，后把(ba)“Servo-ON”撥(bo)動(dong)(dong)以后，電機(ji)一下(xia)子鎖定(ding)了，OK！然(ran)后旋(xuan)(xuan)動(dong)(dong)電位器(qi)，使SPR/TRQR輸入(ru)引腳有電壓，好(hao)！電機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)起來了。伺服驅動(dong)(dong)器(qi)上(shang)的(de)轉(zhuan)(zhuan)數達到了1000、2000、3000后可(ke)到4000多轉(zhuan)(zhuan)。說(shuo)明書上(shang)推薦是3000轉(zhuan)(zhuan)的(de)，再高速可(ke)能(neng)會有些問題。

    五，重(zhong)新設置了伺服驅(qu)動器，改成(cheng)“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用(yong)MACH3，連接(jie)(jie)電腦(nao)并行(xing)口(kou)）接(jie)(jie)到(dao)脈沖(chong)、方向接(jie)(jie)口(kou)上(shang)，電機也轉動了！按照500Kpps的輸出(chu)速率，驅(qu)動器上(shang)顯(xian)示出(chu)了3000rpm。正(zheng)反(fan)轉都可(ke)自(zi)行(xing)控制。

再調節一(yi)下(xia)運動控制(zhi)卡，和(he)做(zuo)的小(xiao)連接(jie)板。板子上的LED陣列是(shi)為了測試輸(shu)出用的，插(cha)座是(shi)連接(jie)兩相編(bian)碼器的，另一(yi)個插(cha)座是(shi)輸(shu)出脈(mo)沖/方向(xiang)的，開關、按鈕是(shi)測試I/O輸(shu)入的。

重(zhong)慶塞蒙電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)（tel:）是一家(jia)集重(zhong)慶電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)維(wei)(wei)修(xiu),重(zhong)慶直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)維(wei)(wei)修(xiu),重(zhong)慶高壓(ya)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)維(wei)(wei)修(xiu)廠(chang).承接各種交流(liu)同步(bu)發電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)維(wei)(wei)修(xiu)、同步(bu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)、異步(bu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)維(wei)(wei)修(xiu)、直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)維(wei)(wei)修(xiu)等(deng)的專業電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)修(xiu)理廠(chang),維(wei)(wei)修(xiu)裝(zhuang)備(bei)精良，歡迎來(lai)電(dian)(dian)咨(zi)詢！