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重慶電機維修淺析測試伺服電機正確測試的步驟

首先(xian)先(xian)測試一下電機，任何電路(lu)也不(bu)用連接(jie)，把電機的三(san)根(gen)(gen)線(xian)任意兩根(gen)(gen)短路(lu)在一起，用手轉動電機軸(zhou)，感覺起來有阻力，那就OK。常州電機維修(xiu)

    第二步，把驅動器(qi)按圖(tu)紙接上(shang)電源(yuan)（例如用了(le)(le)調(diao)(diao)壓器(qi)，從100V調(diao)(diao)到220V，怕驅動器(qi)是(shi)100V的(de)），通(tong)電，驅動器(qi)正(zheng)(zheng)常，有(you)錯誤信息(xi)顯(xian)示，對照(zhao)說明書，是(shi)顯(xian)示了(le)(le)編(bian)碼器(qi)有(you)故障的(de)錯誤，這個也(ye)正(zheng)(zheng)常，還沒有(you)連接編(bian)碼器(qi)呢。

    第三(san)步，接上編碼器，再開機(ji)，沒有任何錯誤(wu)顯示了。

    第(di)四(si)步，按照說(shuo)明書上(shang)(shang)設(she)置(zhi)驅動(dong)(dong)器(qi)。例如設(she)置(zhi)了“速度控制模式(shi)”，然后(hou)旋動(dong)(dong)電(dian)(dian)位器(qi)，電(dian)(dian)機沒(mei)有轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。按說(shuo)明書上(shang)(shang)的(de)說(shuo)明，調整撥(bo)動(dong)(dong)開(kai)關，把“Servo-ON”撥(bo)動(dong)(dong)以(yi)后(hou)，電(dian)(dian)機一下子鎖(suo)定了，OK！然后(hou)旋動(dong)(dong)電(dian)(dian)位器(qi)，使SPR/TRQR輸(shu)入引腳有電(dian)(dian)壓，好！電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)起來了。伺服驅動(dong)(dong)器(qi)上(shang)(shang)的(de)轉(zhuan)(zhuan)數達到(dao)了1000、2000、3000可到(dao)4000多轉(zhuan)(zhuan)。說(shuo)明書上(shang)(shang)推薦(jian)是3000轉(zhuan)(zhuan)的(de)，再高(gao)速可能會(hui)有些問題。

    第(di)五步，重(zhong)新(xin)設(she)置(zhi)了(le)(le)伺服驅動(dong)(dong)器，改(gai)成“位置(zhi)控(kong)制模式(shi)”，把運動(dong)(dong)控(kong)制卡（或者使(shi)用(yong)MACH3，連接(jie)電(dian)腦并(bing)行口(kou)）接(jie)到脈沖(chong)、方向(xiang)接(jie)口(kou)上(shang)，電(dian)機也轉動(dong)(dong)了(le)(le)！按照500Kpps的(de)輸出(chu)速率，驅動(dong)(dong)器上(shang)顯示出(chu)了(le)(le)3000rpm。正反(fan)轉都可自行控(kong)制。

    再調節一(yi)下運動(dong)控(kong)制(zhi)卡(ka)，和(he)做的(de)小連接(jie)板。板子上的(de)LED陣(zhen)列(lie)是為(wei)了測試輸出用(yong)的(de)，插座(zuo)是連接(jie)兩(liang)相編(bian)碼器的(de)，另一(yi)個插座(zuo)是輸出脈(mo)沖/方向的(de)，開關、按(an)鈕是測試I/O輸入(ru)的(de)。